自20世紀80年代和90年代以來，小型工程機械在市政工程和交通建設(shè)中發(fā)揮了巨大優(yōu)勢，發(fā)展迅速。小型挖掘機在這些項目中為節(jié)省人力物力做出了巨大貢獻，滿足了城市的各種運營要求，能夠在城市狹小的工作空間中最大限度地發(fā)揮其生產(chǎn)能力，逐漸成為城市建設(shè)中具有代表性的施工機械。小型挖掘機的發(fā)展主要取決于城市建設(shè)的發(fā)展。由于城市改造和建設(shè)較多，要求施工時間短，施工機械對周圍環(huán)境影響小，安全性低，污染小，旋轉(zhuǎn)半徑小，運輸方便，外觀與城市景觀相協(xié)調(diào)。。

一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置組成。原理:用鏟斗挖掘高于或低于承重面的物料，并裝入運輸車輛或卸載到堆場的土方機械。用鏟斗從工作面鏟裝剝離物或礦產(chǎn)品，運至卸載地點卸載的自行式挖掘機。歷史:第一臺手動挖掘機問世已有130多年的歷史。在此期間，自動液壓挖掘機經(jīng)歷了從蒸汽驅(qū)動斗旋轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)挖掘機的逐步發(fā)展。

由于液壓技術(shù)的應用并且技術(shù)的提高，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，目前已接近100%。